Pada sensor TCR5000 ini terdapat potensio. potensio dibagian belakang sensor, fungsi dari pada potensio ini adalah untuk mengatur sensitivitas sensor. TCRT5000 mempunyai 4 pin, yaitu :
- VCC (untuk input tegangan positif).
- GND (untuk input tegangan negatif).
- D0 (Digital Output), pin Output digital dari sensor TCRT5000.
- A0 (Analog Output), pin output analod dari sensor TCRT5000.
Dalam sensor TCRT5000 terdapat 2 sensor infrared yang masing-masing berfungsi sebagai pemancar dan penerima, bentuknya seperti LED kecil, dari gambar diatas dapat dilihat Infrared yang berwarna biru berfungsi sebagai pemancar cahaya, dan yang berwarna hitam berfungsi sebagai penerima cahayanya.