// Mengukur jarak dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04
#define echoPin 11 //Membuat variabel Echo ke-pin 11
#define trigPin 12 //Membuat variabel Trig ke-pin 12
long duration, distance; //Membuat variabel untuk durasi dan jarak
void setup() {
Serial.begin (9600); //Berfungsi untuk komunikasi serial dengan komputer
pinMode(trigPin, OUTPUT); //Set varibel trigPin sebagai output
pinMode(echoPin, INPUT); //Set variabel echoPin sebagai input
}
void loop() {
//Program agar Trig mengirim sinyal ultrasonik
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); //Echo menerima sinyal ultrasonik
distance = (duration/2)/29.1; //Rumus mengubah durasi menjadi jarak (cm)
Serial.println(distance); //Menampilkan jarak pada serial monitor
}