#program2 kontrol servo

 

Motor Servo SG90	Arduino Board
Kabel Merah	+5V
Kabel Coklat	GND
Kabel Kuning	Pin Digital 3

#include <Servo.h> // menggunakan library

Servo motorKu; // motor servo diberi nama motorKu

void setup()

{

     motorKu.attach(3); // motor servo dihubungkan ke pin digital 3

     motorKu.write(0); // set motor servo ke posisi 0 derajat

     delay(1000); // tunggu hingga posisi 0 derajat

}

void loop()

{

     motorKu.write(45); // set motor servo ke posisi 45 derajat (ke kanan 45 derajat)

     delay(1000);         

     motorKu.write(90); // set motor servo ke posisi 90 derajat (ke kanan 45 derajat)

     delay(1000);         

     motorKu.write(135); // set motor servo ke posisi 135 derajat (ke kanan 45 derajat)

     delay(1000);         

     motorKu.write(180); // set motor servo ke posisi 180 derajat (ke kanan 45 derajat)

     delay(1000);         

     motorKu.write(135); // set motor servo ke posisi 135 derajat (ke kiri 45 derajat)

     delay(1000);         

     motorKu.write(90); // set motor servo ke posisi 90 derajat (ke kiri 45 derajat)

     delay(1000);            

     motorKu.write(45); // set motor servo ke posisi 45 derajat (ke kiri 45 derajat)

     delay(1000);            

     motorKu.write(0); // set motor servo ke posisi 0 derajat (ke kiri 45 derajat)

     delay(1000);            

}